Espoo on kaupunkina nuori mutta historialtaan vanha.
Ensimmäiset asukkaat tulivat Espooseen noin 9000 vuotta sitten. He asettuivat asumaan rannoille ja elivät pyytäen hylkeitä, kalastaen ja linnustaen sekä metsästäen karhuja, hirviä ja majavia. Pysyvä asutus muodostui 1100 - 1200-luvuilla. Espoon halki Turusta Viipuriin kulkeva Kuninkaantie eli Suuri Rantatie muotoutui 1200-luvulla. Kustaa Vaasa perusti Espoonkartanon 1556.
Espoo oli vuonna 1920 alle 9000 asukkaan maalaiskunta, jossa väestöstä 70 % oli ruotsinkielisiä ja 75 % sai toimeentulonsa maataloudesta. Espoon voimakas kehitys alkoi 1950-luvulla. Väestömäärä kasvoi nopeasti, rakentaminen kiihtyi ja palveluelinkeinosta tuli suurin työllistäjä. Espoon väkiluku on kasvanut vuosina 1966 - 2006 keskimäärin 3800 asukkaalla vuosittain. Vuoden 2007 alussa asukkaita oli 235 019.
Espoosta tuli kauppala vuonna 1963 ja kaupunki vuonna 1972.
Kuvat: Espoon kaupunginmuseo
| • 1300 – 1400 Kuninkaantie Espoon kautta Turusta Viipuriin | |
| • 1400 jälk. Kirkon rakentaminen alkaa Pienoismalli: Taina Pailos Kuva: Matti Huuhka |
|
| • 1458 Espoo saa oman papin ja eroaa Kirkkonummen seurakunnasta | |
| • 1550 Kustaa Vaasa perustaa Helsingin | |
| • 1812 Helsingistä Suomen pääkaupunki | |
| • 1868 Espoon kunnallishallinnon alku | |
| • 1903 Pasila-Karjaa – rautatie halki Espoon valmistuu Kuva: Esbo Hembygdsforening |
|
| • 1920 Kauniainen erotetaan Espoosta | |
| • 1944 Evakoiden ja rintamamiesten asuttaminen alkaa | |
| • 1952 Tapiolan puutarhakaupungin rakentaminen alkaa | |
| • 1963 Espoo kauppalaksi | |
| • 1966 Aluerakentaminen alkaa Kuva: Teuvo Kanerva |
|
| • 1968 Päätös Espoon alue- ja paikalliskeskuksista | |
| • 1972 Espoo kaupungiksi | |
| • 1990 Espoosta Suomen toiseksi suurin kaupunki | |
| • 2008 Espoo juhlii 550-vuotisjuhlaansa |